Roberto Centazzo alla tenera età di sette anni decide che da grande avrebbe fatto lo scrittore. Conseguita la laurea in Giurisprudenza all’Università di Genova e l’abilitazione all’insegnamento, insegna per un paio di anni prima di arruolarsi in Polizia. La lunga esperienza come ufficiale di polizia giudiziaria, prima alla Sezione di polizia giudiziaria della Procura della Repubblica e infine come Comandante del Posto Polfer di Savona, fa di lui uno dei più preparati autori noir. Verso i quindici anni legge un brano di Rilke che per lui è come una folgorazione: (tratto da i quaderni di Malte Laurids Brigge)
“Oh, ma con i versi si fa ben poco, quando li si scrive troppo presto. Bisognerebbe aspettare e raccogliere senso e dolcezza per tutta una vita e meglio una lunga vita, e poi, proprio alla fine, forse si riuscirebbe a scrivere dieci righe che fossero buone. Poiché i versi non sono, come crede la gente, sentimenti (che si hanno già presto), sono esperienze.Per un solo verso si devono vedere molte città, uomini e cose, si devono conoscere gli animali, si deve sentire come gli uccelli volano, e sapere i gesti con cui i fiori si schiudono al mattino. Si deve poter ripensare a sentieri in regioni sconosciute, a incontri inaspettati e a separazioni che si videro venire da lungi, a giorni d’infanzia che sono ancora inesplicati, ai genitori che eravamo costretti a mortificare quando ci porgevano una gioia e non la capivamo (era una gioia per altri) a malattie dell’infanzia che cominciavano in modo così strano con tante trasformazioni così profonde e gravi, a giorni in camere silenziose, raccolte, e a mattine sul mare, al mare, a mari, a notti di viaggio che passavano alte rumoreggianti e volavano con tutte le stelle, e non basta ancora poter pensare a tutto ciò. Si devono avere ricordi di molte notti d’amore, nessuna uguale all’altra, di grida di partorienti, e di lievi, bianche puerpere addormentate che si richiudono. Ma anche presso i moribondi si deve essere stati, si deve essere rimasti presso i morti nella camera con la finestra aperta e i rumori che giungono a folate. E anche avere ricordi non basta. Si deve poterli dimenticare, quando sono molti, e si deve avere la grande pazienza di aspettare che ritornino.Poiché i ricordi di per se stessi ancora non sono. Solo quando divengono in noi sangue, sguardo e gesto, senza nome e non più scindibili da noi, solo allora può darsi che in una rarissima ora sorga nel loro centro e ne esca la prima parola di un verso.”
Nel 2013, dopo una lunga gavetta nei bassifondi maleodoranti della piccola editoria e dopo otto romanzi pubblicati, alcuni dei quali sotto pseudonimo, approda finalmente alla grande editoria e pubblica con TEA, gruppo GEMS, il romanzo Signor Giudice, basta un pareggio, scritto a quattro mani con il giornalista Fabio Pozzo.
Nel 2016 esce per TEA la commedia gialla Squadra speciale Minestrina in brodo che arriva alla quarta edizione in pochi mesi. Il romanzo viene riproposto prima nella prestigiosa collana Italia Noir allegata a Repubblica /l’Espresso, gruppo Gedi, della quale risulta in assoluto il più venduto e l’anno seguente nella collana Noirissimo Italiano. Successivamente viene ristampato per Mondolibri ed è realizzata per l’editore Salani anche la versione audiolibro.
Del 2017 è Squadra speciale Minestrina in brodo: Operazione Portofino, inserito nella collana Passione Noir del gruppo GEDI. Anche di questo romanzo vengono realizzate l’edizione per Mondolibri e la versione audiolibro per Salani editore.
Nel 2018 esce il terzo romanzo della serie squadra speciale Minestrina in brodo: Operazione Sale e Pepe, pubblicato anche nell’edizione di Mondolibri e inserito a sua volta nella collana Emozione Noir. Anche di questo romanzo viene realizzata l’edizione audiolibro per Salani.
Sempre nel 2018 esce l’album musicale Mendicante del musicista Enrico Santacatterina di cui Centazzo scrive tutti i testi.
Nel 2019 è uscito il quarto episodio della saga dal titolo Mazzo e Rubamazzo subito ristampato sia per la collana Mondolibri che nella versione audiolibro per Salani e sempre per Tea, ha visto le stampe Il libretto rosso dei pensieri di Miao.
Per TRE60 esce nel luglio 2019 il romanzo Tutti i giorni è così che inaugura la nuova serie, le storie di Cala Marina.
Nel luglio 2020 esce il secondo episodio delle storie di Cala Marina, Bevande incluse sempre per l’editore TEA.
Nel gennaio 2021 esce il quinto episodio della serie Squadra speciale Minestrina in brodo L’ombra della perduta felicità (TEA Editore) stampato anche nell’edizione per Mondolibri e inserito nella collana Cuore noir allegata al quotidiano Repubblica.
il 14 aprile 2022 esce, sempre per TEA, Il rappresentante di cartoline, terzo romanzo della serie Le storie di Cala Marina.
Nel 2023 è uscito il sesto romanzo della Squadra speciale Minestrina in brodo dal titolo Il meglio deve ancora venire.
A febbraio del 2024 è uscito per AltreVoci il romanzo Taccuino di appunti sulla teoria delle ombre.
Nell’aprile del 2025 è uscito L’inconveniente della morte, settimo romanzo della seria squadra speciale MInestrina.
Ha scritto inoltre insieme all’autore televisivo Felice Rossello, otto commedie teatrali portate in scena con successo dalla compagnia teatrale San Fruttuoso per la regia di Daniele Pellegrino.
Ha ottenuto vari riconoscimenti tra i quali: il primo premio come autore testi di canzoni al XIII Festival degli sconosciuti di Ariccia organizzato da Rita Pavone e Teddy Reno nel 1991, il premio letterario Il libro parlante nel 2006 , il Premio editoria Indipendente di qualità nel 2008, il premio speciale ACSI per la qualità dell’opera letteraria assegnato dalla giuria del Premio internazionale Firenze Capitale d’Europa nel 2015, il premio Scrittori con Gusto assegnato dall’Accademia Res Aulica nel 2017 e 2018, il premio Poliziotti che scrivono, nell’ambito della rassegna I sapori del Giallo nel 2018, il Premio Romiti – Sezione emergenti nel 2018, il premio Rinaldo Scheda nell’ambito della rassegna I sapori del Giallo nel 2019
Pammattone, Santoro & Mignogna, i tre ex poliziotti della Squadra Speciale Minestrina, un po’ malinconici, sentono di aver imboccato ormai il viale del tramonto. Una proposta inattesa e assai allettante li spinge però a rimandare la fatidica decisione di sciogliere la squadra: uno scrittore li vuole ingaggiare come consulenti per scrivere, senza fare errori, un romanzo che racconti la storia intricata di un caso di false accuse e giochi di potere che ha scosso gli ambienti della Polizia e la città, e che si è concluso tragicamente. I tre accettano, ripercorrendo una vicenda che svela gli aspetti più nascosti e pericolosi della «macchina della giustizia» e fa emergere la grande amarezza dei tre ex poliziotti per un sistema incapace di impedire abusi e ingiustizie. D’altra parte, il tempo delle indagini è passato, non serve a nulla rimuginare. E cosa invece di meglio di una bella crociera con le rispettive compagne, pagata con i soldi della consulenza, per risollevare gli animi? Mentre le tre coppie affrontano gioie e dolori della navigazione, un nuovo, inspiegabile caso infiamma la città. Un caso che ne riporta alla luce un altro, che aveva coinvolto molti anni prima proprio i tre amici. Le nubi si addensano: i litigi durante la crociera, una brutta sorpresa che li attende al ritorno, le ombre del passato che si allungano minacciose sul presente… Insomma, c’è proprio un po’ di maretta…